Роботы-шпионы Создание 3D карт робототехнической системой

28 января 2010 | Автор: victor | Просмотров: 2138
На конференции робототехники в ноябре 2009 года была представлена система ROAMS ROAMS (Remotely Operated and Autonomous Mapping System), которая продемонстрировала экономичный подход к мобильной картографии.
При финансовой поддержке армии США, исследователи из Технологического института Стивенса (Stevens Institute of Technology) продемонстрировали автономную систему картографирования, которая строит 3D цветные карты окружающей местности.

Система использует ЛИДАР (Light Detection and Ranging), и включает в себя лазер, быстро вращающееся зеркало и измерительную систему отраженного от окружающих предметов и объектов и измерений светового луча.

Создание 3D карт робототехнической системой

Обычные 3D лазерные дальномеры состоят из нескольких лазеров, направленных в разные стороны, и стоят более $ 100,000. Исследователи из Технологического института Стивенса создали более дешевую картографическую систему за счет установки одного более простого Лидара (стоимость около $ 6000) с вращающейся рамкой поверх транспортного средства. Хотя эта система использует известное решение и имеет более низкое разрешение, чем применяемые 3D лазерные дальномеры, она может быть использована для недорогих архитектурных обследований и создания карт для военных в различных ситуациях. Прототип системы стоит около $ 15000 до $ 20000.

Система за 30 секунд может отсканировать пространство шириной в 160 метров. Также цветная камера дает информацию о цвете, который добавляется в карту позже.

Создание 3D карт робототехнической системой

Исследователи разработали способ управления перемещения системой: человек-оператор едет в большом автомобиле, следуя за роботом на расстоянии до 1-2 км. Это позволяет оперативно делать карты в опасных зонах и минимизировать потери военнослужащих.

Кстати, этот робот, видимо, можно будет использовать не только для картирования, но и для нанесения местоположения солдат на карту, и в первую очередь местоположение тяжелых раненых. А затем вызывать медицинских роботов для транспортировки раненых бойцов с поля боя.

Смотрите видео.






Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.