На конференции робототехники в ноябре 2009 года была представлена система ROAMS ROAMS (Remotely Operated and Autonomous Mapping System), которая продемонстрировала экономичный подход к мобильной картографии. При финансовой поддержке армии США, исследователи из Технологического института Стивенса (Stevens Institute of Technology) продемонстрировали автономную систему картографирования, которая строит 3D цветные карты окружающей местности.