МЧС-роботы Мягкотелый робот

23 декабря 2011 | Автор: victor | Просмотров: 13530
Похоже на то, что многие из роботов не будут роботами-гуманоидами с твёрдым телом, а будут мягкотелыми. Из-за своей мягкотелости, они смогут лучше противостоять механическим ударам, вибрациям и сжатию. Кроме того, мягкотелость сможет придать роботам уникальное свойство проникать сквозь небольшие отверстия, что очень важно, например, для обследования потерпевших катастрофу кораблей или подводных лодок.

Мягкотелый робот

Вдохновленные успехами учёных из Тафтского университета, создавших робота, похожего на гусеницу, исследователи из Гарвардского университета продемонстрировали мягкотелое создание собственного производства, похожее на кальмара или морскую звезду. Робот сделан из эластичного полимера, имеет 4 полых “ноги” длиной порядка 13 см. Каждая нога управляется путём нагнетания или откачивания воздуха, а движения ног координирует компьютер.

Различные комбинации движений ног обеспечивают роботу различные типы походок, например, волнообразную, червеобразную и.т.п. (см. видео).



Робот умеет передвигаться по поверхности сложных для передвижения материалов, таких как гравий, и, даже, желе (вкус желе не был указан). А самое главное, робот сумел менее чем за минуту извивающимися движениями “просочиться” под листом стекла, подвешенным над горизонтальной поверхности на высоте 19 мм, и сделал это 15 раз!

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.