Сухопутные роботы Роботизированные черепахи смогут искать мины в пустыне

2 июля 2017 | Автор: klassik | Просмотров: 252
Разминирование – занятие опасное. Поэтому стремление переложить этот нелегкий труд на «железные» плечи роботов вполне объяснимо. В университете штата Аризона сделали свой вклад в это благое дело. Там разработали роботизированную черепаху, которая в перспективе сможет помочь саперам в их опасной работе.

Традиционные способы минного траления на местах боевых действий не дешевы. Системы для разминирования громоздки, с ними трудно работать. В этом отношении применение роботизированных «черепах саперов» для поиска мин может оказаться куда выгоднее.

Беспилотный робот-черепаха представляет собой небольшое дешевое устройство. По внешнему виду оно напоминает фигурку, которая сделана в силе оригами. Управляется агрегат с помощью недорогого компьютерного чипа, конечности приводятся в движение с помощью маломощного электродвигателя. Изготовить эту «черепаху» можно всего за 2-3 часа. Общая стоимость этого роботизированного устройства не превышает $80. Так что даже подрыв этого «сапера» на мине экономически вполне оправдан.

Руководитель проекта Хенни Бен Амор считает, что сотня подобных «черепах» передвигаясь со скоростью около 5 сантиметров в секунду способна в приемлемые сроки обследовать приличный участок пустыни и отметить все найденные мины.
Роботизированные черепахи смогут искать мины в пустыне

Однако в использовании подобных «саперов» далеко не все так радужно, как хотелось бы. Минимальные размеры устройство вместе с преимуществом являются и его главным недостатком. На его передвижении может сказываться даже характер песка. Он разный в разных местах даже одного региона. Серьезно осложнить работу робота-черепахи может и дождь.



Чтобы обойти эту проблему, был разработан специальный алгоритм, который позволяет роботу технику перемещения в соответствии с характеристиками поверхности. Для адаптации к новому виду грунта «черепахе» достаточно пары часов.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.