Исследователи из лаборатории интеллектуальных роботов компании Lockheed Martin в Нью-Джерси в течение пяти лет " – по заказу DARPA (в последнее время компания Lockheed Martin сама финансирует разработку) – работали над созданием рабочего прототипа "Samarai".
В данном прототипе моделировался и использовался принцип вращения кленовых семян.